液压随动系统在挖掘机操纵系统中应用

液压随动系统是一种利用位置跟随装置比如利用步进电机或者杠杆等装置，驱动一个小阀芯移动一个距离x，这个力矩太小，不能够驱动大型的机械移动，所以这个阀芯的小力矩使得阀芯移动x，同时打开了液压系统的高压油，接通了液压缸，利用液压有来拖动大型机械工作，同时内部的反馈系统可以自动关闭阀芯，使得液压缸的位移恰好等于x，这就是位置跟随，即液压随动系统

液压随动系统俗称液压放大器，这一方面执行机构能自动地以一定的准确度重复着输入信号的变化规律，另一方面又起着功率的放大作用。

液压随动系统有滑阀式和旋转式之分，其中滑阀式液压随动系统又分为外部型式和内部型式两种。

液压随动系统滑阀在向右移动时油液流入转向油缸的大腔，推动活塞向右移动，使转向轮偏转。

此时转向油缸小腔的油液流入反馈油缸的小腔，实现反馈联系;反之，滑阀向左移动时压力油流入反馈油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使转向轮向相反的方向偏转。每侧转向油缸活塞行程终了时差单向阀向转向油缸和反馈油缸的小腔补油，以避免吸空现象发生。

滑阀式制动器液压随动系统的作用是，踩下制踏板时经过弹簧来操纵杠杆，使其左端向上压弹簧，将活塞向上移动并推开锥形阀，使进油口与油腔相通。此时高压油经进油口、锥形阀及出油口进入工作油缸而实施制动。当高压油作用于活塞上的压力相对于销轴产生的力矩大于由弹簧的压缩力对销轴产生的力矩时，活塞则向下移动，锥形阀即关闭。

如果前者力矩仍高于后者，则活塞将再向下移动，锥形阀便与阀座脱开，油腔与回油口相通。此时制动系统内的部分油液流回油箱，活塞回升到将锥形阀关闭时为止。松开制动踏板时活塞便下降，油液从油腔经油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，这时制动器松开。

液压挖掘机是目前产销最旺的工程机械产品，但是很多用户没有正确使用液压挖掘机，导致机器因操作失误而损坏。技术人员表示，操作手必须清楚知道液压挖掘机操作规程，避免不必要的操作失误导致机器维修。

液压挖掘机作业前的技术准备

1)发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。

2)发动机启动或操作前应发出信号。

3)检查液压系统有无渗漏;轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定;检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。

4)详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。

5)严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。

6)挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。

液压挖掘机作业与行驶中的技术要求

1)挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、;不要随意调整发动机(调速器)以及液压系统、电控系统;要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。

2)挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行;卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度;禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。

3)禁止利用铲斗击碎坚固物体;如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业;禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。

4)禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业;挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。

5)禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。

6)禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物;液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。

7)挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

8)驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。

9)在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。

10)挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥;挖掘机与高压电线的距离不得少于5m;应尽可能避免倒退行走。

11)挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。

12)挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证安全;越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必要时使用木板、石块等予以铺垫。

液压挖掘机作业后的技术工作

1)挖掘机应停放在平坦、坚实、不妨碍交通的地方，挂上倒挡并实施驻车制动。必要时如坡道上停车，其行走机构的前后垫置楔块。

2)转正机身，铲斗落地，工作装置操纵杆置于中位，锁闭窗门后驾驶员方可离开挖掘机。

3)按保修规程的规定，对挖掘机进行例行保养。